ASEUT 2015-2016 MGR S1 PODSTAWOWE ...ASEUT 2015-2016 MGR S1 PODSTAWOWE OBIEKTY REGULACJI W INSTALACJACH HYDRAULICZNYCH UCZ W1, Inżynieria Środowiska ...
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
//-->Instytut Inżynierii Cieplnej i Ochrony Powietrza Politechniki KrakowskiejKatedra Ogrzewnictwa Wentylacji Klimatyzacji i Chłodnictwa„Podstawowe opisyobiektów regulacjiw instalacjach hydraulicznych”Dr inż. Kazimierz WojtasASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _Copyright K. Wojtas1PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVACPrzykład:Model obiektuliniowego typu: 1 wejście – 1 wyjściedmxdxy()�½am m......a1axddWspółczynnikiai= idemASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _Copyright K. Wojtas21PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVACCharakterystyka„statyczna”Charakterystyka statyczna gdy:• obiekt jest stabilny oraz gdy→∞• wartości X i Y są niezależne od czasuASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _Copyright K. Wojtas3PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVACCharakterystyka statyczna obiektu:Y = f(X)(dla obiektu stabilnego przy czasie zmierzającym do nieskończoności)Standaryzacja wielkości wejściowych / wyjściowychXN�½XiXminXmaxXminYN�½YiYminYmaxYminW ten sposób każdy sygnał jest bezwymiarowy a jegowartość zawiera się w zakresie od 0,0 do 1,0ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _Copyright K. Wojtas42PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVACCharakterystyka statyczna obiektu liniowegoWzmocnienie statyczneobiektu liniowego YKo�½ XDla obiektu liniowego Ko = idemASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _Copyright K. Wojtas5PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVACCharakterystyka statyczna obiektu nieliniowegoWzmocnienie statyczneobiektu nieliniowego„w punkcie pracy”dYKo�½dX•Pochodna funkcji „charakterystyki statycznej” wpunkcie pracy•Tangens kąta nachylenia stycznej w punkcie pracy•Dla obiektu nieliniowego „Ko” zmienne !!!ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _Copyright K. Wojtas63PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVACCharakterystyka statyczna obiektu nieliniowegoWzmocnienie obiektu nieliniowego YKo�½ X•W celu uproszczenia modelu obiektu nieliniowegodokonuje się „linearyzacji charakterystyki statycznej”w przedziałach w których „pracuje obiekt”ale wotoczeniu „punktu pracy” !!!ASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _Copyright K. Wojtas7PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVACCharakterystyka„dynamiczna”Mówimy o charakterystyce dynamicznej obiektu gdy:• dla znanej funkcji sygnału wejściowego od czasu• potrafimy określić zależność sygnału wyjściowegood czasuASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _Copyright K. Wojtas84PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVACCharakterystyki dynamiczne obiektówObiekt bezinercyjny (natychmiastowego działania)Ko – wzmocnienie obiektuASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _Copyright K. Wojtas9PODSTAWOWE OBIEKTY W INSTALACJACH HVACCharakterystyki dynamiczne obiektówObiekt bezinercyjny (proste opóźnienie czasowe)Ko – wzmocnienie obiektuASEUT_MGR_S1_2015/2016_KW_Podstawowe obiekty regulacji w systemach HVAC _Copyright K. Wojtas105 [ Pobierz całość w formacie PDF ] |
Podobne
|