, APMA1-w03wspPewnosci06, WiP PW, Automatyka i robotyka, APMA1 

APMA1-w03wspPewnosci06

APMA1-w03wspPewnosci06, WiP PW, Automatyka i robotyka, APMA1
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
I
n
s
t
y
t
u
t
T
e
c
h
n
i
k
W
y
t
w
a
r
z
a
n
i
a
P
.
W
.
a
Z
a
k
ł
ł
ł
a
d
O
b
r
ó
b
k
i
P
l
a
s
t
y
c
z
n
e
j
i
O
d
l
l
e
w
n
i
i
c
t
w
APMA1
W15
+ L15
Automatyzacja procesów materiałowych
Kierunek: Automatyka i Robotyka (
AiR
)
sem.
6
,
kod w siatce studiów
69
Specjalność: Automatyzacja Procesów Wytwórczych
Blok przedmiotów:
Automatyzacja i komputeryzacja wytwarzania
Dr inż.
Lech
Olejnik
Prowadzący:
pok.NT17, tel.8425
-------------------
Motto: Automatyzacja procesów produkcyjnych stanowi podstawę nowoczesnej produkcji
-------------------
Temat
3
:
Współczynnik pewności technologicznej
APMA1-w03wspPewnosci06.doc
APMA1-
W15
Automatyzacja procesów materiałowych
Temat
3
:
Współczynnik pewności technologicznej
Przedmiotem wyk
ł
ładu b
ę
ędzie
zastosowanie poj
ę
ęcia wspó
ł
łczynnika pewno
ś
ści technologicznej do projektowania
zautomatyzowanych operacji wielozabiegowych
. Zagadnienie to zostanie omówione na przyk
ł
ładzie jednej z metod
wyd
ł
łu
ż
żania. Wyd
ł
łu
ż
żanie to grupa operacji obróbki plastycznej, w których nast
ę
ępuje zmniejszanie przekroju poprzecznego
wyrobu po
ł
ł
ą
ączone z jego wyd
ł
łu
ż
żaniem. Wyd
ł
łu
ż
żanie mo
ż
że by
ć
ć prowadzone w taki sposób,
ż
że stan napr
ę
ę
ż
żenia, odpowiedzialny
za uplastycznienie materia
ł
łu i w konsekwencji jego kontrolowane przekszta
ł
łcanie w wyrób, nie ulega zmianie w czasie
kszta
ł
łtowania. W efekcie proces odkszta
ł
łcania staje si
ę
ę stacjonarny.
Zjawiska ograniczające w procesach odkształcania plastycznego
Wykład omawia zjawiska, które utrudniają zamierzony przebieg kształtowania plastycznego wyrobów metalowych. Zostaną
podane wyraziste przykłady takich przypadków, stanowiących niepożądane sytuacje wyjątkowe w procesach obróbki
plastycznej. Wprowadzone zostanie pojęcie odkształcenia granicznego, które jest miarą dopuszczalnej zmiany wymiarów przy
kształtowaniu plastycznym wyrobów metalowych. W przypadku kształtowania wyrobów z blach (naczynia) dopuszczalne
przeformowanie przedstawia się na potrzeby projektowania procesów technoogicznych w postaci tzw. wykresów odkształceń
granicznych. Na zakończenie rozważań podana będzie uogólniona definicja współczynnika pewności procesu.
Projektowanie operacji obróbki plastycznej można sprowadzić do rozpatrywania możliwości wystąpienia zjawisk
ograniczających prawidłowy przebieg zamierzonego procesu kształtowania.
Możliwości plastycznego kształtowania ograniczają zazwyczaj następujące zjawiska:
-
zniszczenie narzędzia na skutek obciążenia naprężeniami przekraczającymi jego wytrzymałość
-
plastyczne pękanie materiału w strefie odkształceń plastycznych (pękanie jest zwykle poprzedzone lokalną utratą
stateczności)
-
zniszczenie kształtowanego wyrobu w obszarze leżącym poza strefą odkształceń plastycznych (na skutek przekroczenia
wytrzymałości materiału przez obciążenia niezbędne do realizacji procesu).
Omawiane zjawiska zilustrowano na rys.1 podając schematy operacji kształtowania plastycznego, w przypadku których
stanowią one typowe ograniczenia technologiczne.
Dla określonej (wybranej) operacji kształtowania plastycznego zwykle udaje się wytypować - spośród wyżej
wymienionych trzech grup - zjawisko dominujące, które decyduje o prawidłowym przebiegu procesu kształtowania. W
przypadku grup 1 i 3 szacowanie stopnia pewności dla prawidłowego przebiegu kształtowania nie nastręcza poważniejszych
trudności. W tym celu wystarczy rozpatrzyć odpowiednio sformułowane warunki wytrzymałościowe (dla grupy 1 muszą one
uwzględniać zmieniające się własności kształtowanego materiału, w przypadku zaś grupy 3 powinny odnosić się do własności
materiału narzędzi. Nieco trudniejsze jest definiowanie współczynnika pewności procesu dla grupy 2. Plastyczne pękanie
(rozdzielenie – proces, którego główny mechanizm to rozwój pustek zależny od stworzonych warunków) zachodzące w strefie
intensywnych odkształceń plastycznych poprzedzone jest zazwyczaj lokalizacją odkształceń.
Przejście od równomiernego rozkładu odkształceń do ich lokalizacji nie następuje w sposób nagły. Jest to spowodowane
tym, że z chwilą powstania niejednorodnego pola odkształceń pojawiają się dodatkowe czynniki, które powodują wzrost
wytrzymałości ciała w obszarach bardziej odkształconych. One to opóźniają proces lokalizacji determinując jego stopniowy
rozwój.
Odkształcenie graniczne * – największe odkształcenie jakie może powstać poza obszarem lokalizacji odkształceń;
zwykle równe odkształceniu, przy którym zachodzi określona forma utraty stateczności. W przypadku kształtowania wyrobów
z blach obszar dopuszczalnych odkształceń granicznych przedstawia się w sposób graficzny za pomocą tzw. krzywej
odkształceń granicznych (rys.2; zwróćmy uwagę, że najmniejsze wartości * występują dla płaskiego stanu odkształcenia).
Jako podstawowe przyczyny lokalizacji można wymienić następujące czynniki natury mechanicznej:
1.
niejednorodność odkształcenia przy jednorodnym polu naprężeń (niejednorodność geometryczna i związana z
własnościami materiału)
2.
nierównomierny rozkład obciążeń (np. cięcie)
APMA1-w03wspPewnosci06.doc
L.Olejnik
1
APMA1-
W15
Automatyzacja procesów materiałowych
Temat
3
:
Współczynnik pewności technologicznej
Rys. 1.
Zjawiska ograniczające możliwości plastyczne kształtowanie wyrobów metalowych
Współczynnik pewności technologicznej N
Współczynnik
N
definiuje się w natępujący sposób:
Bezwymiarowa wielkość wskazująca na stopień pewności, że w określonej
operacji kształtowania plastycznego przeprowadzonej w danych warunkach
nie wystąpi zjawisko ograniczające uznane za krytyczne.
Współczynnik zdefiniowany jest jako stosunek granicznej wartości wielkości najlepiej opisującej krytyczne zjawisko
ograniczające do wartości rzeczywistej tej wielkości, przy której realizowana jest operacja kształtowania. Wspomnianą
wielkością może być siła, nacisk jednostkowy lub odkształcenie plastyczne.
W ogólnym przypadku wartość współczynnika pewności technologicznej zależy od trzech grup parametrów:
APMA1-w03wspPewnosci06.doc
L.Olejnik
2
APMA1-
W15
Automatyzacja procesów materiałowych
Temat
3
:
Współczynnik pewności technologicznej
1.
plastycznych własności odkształcanego materiału (określonych przez charakterystyki materiałowe),
2.
warunków kształtowania panujących przy realizacji operacji,
3.
geometrii wyrobu i narzędzia (kształtu roboczych powierzchni narzędzi).
Zaleca się przyjmowanie wartości współczynnika w granicach od
1,5 do 2
.
Wartość
większego
odkształcenia
głownego
mierzonego w
płaszczyźnie
blachy
Wartość mniejszego odkształcenia głownego mierzonego w płaszczyźnie blachy
Rys. 2.
Wykres odkształceń granicznych dla blachy stalowej o grubości 1mm
Zastosowanie pojęcia współczynnika pewności przy projektowaniu procesów technologicznych zilustrujemy rozpatrując
operacje wydłużania. Większość operacji wydłużania to przedstawiciele stacjonarnych procesów kształtowania, w których
pole naprężenia i odkształcenia pozostaje stałe w czasie prowadzenia odkształcania plastycznego. Wspólną cechą tych
procesów jest jednolity sposób liczenia parametrów technologicznych oparty na bilansie energetycznym odkształcenia.
Zadanie technologiczne 1
Odcinek pręta wykonanego z materiału umacniającego się zgodnie z równaniem 
p
= C*

n
ma średnicę
d
0
i długość
l
0
. Pręt został częściowo przepchnięty na średnicę
d
w ten sposób, że długości części o różnych średnicach są równe. Obliczyć
siłę i pracę przepychania, jeżeli współczynnik sprawności procesu wynosi .
Rozwiązanie:
L

V

w

A

skok

w
pl
0
x

l
0

l
A

l

A

l

A

l
0
0
0
A
l

l

0
0
A

A
0
L
V

w
A

skok

w
pl
L

P

skok



0
z
P



2
0
A

w


d
c
d
n

1
P

0



(
2
ln
0
)
P

4


n

1
d
APMA1-w03wspPewnosci06.doc
L.Olejnik
3
 APMA1-
W15
Automatyzacja procesów materiałowych
Temat
3
:
Współczynnik pewności technologicznej
2
0
2
d
d
L

P

x

P

l

(

)

P

l

P
P
0
P
0
2
0
2
2
0
2
d

d
d

d
Zadanie technologiczne 2
700
p
, został przeciągnięty na
średnicę
d
1
, a następnie pocięty na krótkie odcinki, które poddano przepychaniu na średnicę
d
2
=14mm. Jak należy dobrać
średnicę
d
1
, aby współczynniki pewności technologicznej dla obu operacji miały te same wartości, jeżeli sprawność
ciągnienia wynosi

1
=0,6 a przepychania

2
=0,5. Obliczyć wartość współczynnika pewności technologicznej N.


0
,
2
Pręt o średnicy
d
0
=20mm,wykonany z materiału o krzywej umocnienia


Rozwiązanie:
N - współczynnik pewności technologicznej,
w - jednostkowa praca odkształcenia plastycznego,
P
r
- siła rozciągająca,
P
s
- siła spęczania,
P
c
- siła ciągnienia,
P
p
- siła przepychania
APMA1-w03wspPewnosci06.doc
L.Olejnik
4
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • dodatni.htw.pl